Ông là giám đốc đầu tiên của Trung tâm Nghiên cứu ASEAN (ASC) tại Viện Nghiên cứu Đông Nam Á (ISEAS) ở Singapore từ năm 2008 đến 2015,[2] và là giáo sư trợ giảng tại Lee Kuan Yew School of Public Policy, Đại học Quốc gia Singapore[3] cho đến năm 2015. Ông là thành viên cấp cao liên kết với ASC tại Viện Nghiên cứu Đông Nam Á.[4] Ông là tác giả của bốn cuốn sách: Southeast Asia in Search of an ASEAN Community (2006), ASEAN (2008), The ASEAN Regional Forum (2009) and Where in the World is the Philippines? (2010).[5] Ông cũng là đồng chủ biên của Whither the Philippines in the 21st Century? (2007).[6]

Ông từng giữ các chức vụ sau:[7][8]

• Bí thư thứ ba, thứ hai và thứ nhất, Đại sứ quán Philippines tại Washington, D.C. (1967–1974)
• Trợ lý đặc biệt cho Thứ trưởng Bộ Ngoại giao, Bộ Ngoại giao (1974–1976)
• Tham tán công sứ kiêm Đại biện lâm thời, Đại sứ quán Philippines tại Bắc Kinh (1976–1979)
• Tổng lãnh sự quán Philippines tại Houston, Texas (1979–1986)
• Trợ lý Bộ trưởng phụ trách các vấn đề châu Á và Thái Bình Dương kiêm Quan chức cấp cao ASEAN của Philippines (1986–1988)
• Đại sứ đặc mệnh toàn quyền tại Malaysia (1989–1992)
• Thứ trưởng Bộ Ngoại giao kiêm Quan chức Cấp cao ASEAN của Philippines (1992–1997)
• Giáo sư, Asian Institute of Management, Manila, Philippines (2003–2004)
• Giáo sư thỉnh giảng, ISEAS, Singapore (2005–2008)

Severino qua đời vì biến chứng của bệnh Parkinson vào ngày 19 tháng 4 năm 2019, tám ngày trước sinh nhật lần thứ 83 của ông.[9]